万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间

万向节,可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节

1 不等速万向节：十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节

2 准等速万向节：双联式和三销轴式两种

3 等速万向节, Constant VelocityJoint , 是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题

目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节

I 球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同

圆弧滚道型和直槽滚道型两种

II 球笼式万向节按照万向节轴向能否运动

1 固定型球笼式万向节（可分为 RF 型、AC 型、UF型）

2 伸缩型球笼式万向节（VL型，DO型）

万向节主要零件介绍：

三座标检测介绍：

1. 固定型球笼式万向节（曲线滚道，可分为 RF 型，AC 型，UF型）

1 通用检测项目

PCD； Contact angles；Vertex clearance； Position

2 准备条件

自定心功能；曲线模块（Curve）；合适的探针结构以及特定规格测针

3 探针结构

第一套测针： 根据产品图纸，定制sφ的测针，用于检测PCD，分度角以及其他相关尺寸

自定心检测每个滚道上的点，使用回叫功能生成PCD圆

第二套测针：根据产品图纸，设计合适探针结构，用于检测 Contact angles；Vertex clearance； Position等尺寸

4 输出项目

测量contact angle，vertex clearance等相关尺寸的功能：曲线轮廓圆拟合

间隙：vertex clearance；角度范围：contact angle

XYZ：虚拟sφ球的球心

II 图形报告（多图整合）

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