（五）、棒材、板材或长型工件自动超声探伤机器人

　　该系统可广泛应用于航天航空及钢铁工业。

　　 系统实现7个自由度联动（探头的X、Y、Z、α、β、棒材主轴转动、检测平台升降）。

　　 系统通过控制纵波扫描探头及横波扫描探头沿捧材轴线作直线运动，并控制棒材绕其轴线作回转运动，形成空间螺旋线对棒材进行全方位扫查检测。还可以根据需要间歇扫查检测棒材的圆截面，也可扫查检测棒材的母线截面。另外，可对锻件进行曲面反射方式扫查检测。

　　 具有棒材轴线的自动跟踪功能；能实现圆柱体、变厚截面、其它曲面工件的检测，探头能根据被检零件界面的曲率进行仿型跟踪扫描检测而保持固定的声程，实现对变截面构件的跟踪扫查检测；能根据零件的外形通过多种方式获得零件外形的轮廓曲线，同时可根据获得的被检零件的外形轮廓曲线进行跟踪扫查检测。

　　 整个机械系统由计算机系统控制。伺服电机驱动。液压平台支撑。水浸耦合，自动水温加热消泡。

　　 检测规格：棒材：直径φ28mm～φ200mm、长度L500mm～6000mm。对其它形状工件的的最大扫描范围：7000mmх800mmх500mm。

　　 各种完善的软件功能（控制、信号采集与处理、成像与缺陷识别、缺陷定量与标记打印、统计分析与报告生成、各种辅助功能等）