2002年，浙江大学机械系现代制造工程研究所在国内首创开发成功10/11自由度大型复杂曲面工件超声彩色成像系统。 该系统是以复杂曲面为检测对象，实现了缺陷特征定量提取、准三维成像等高级的功能。该系统目前在某飞机公司运行中。 一、检测对象：复杂曲面构件，包含各种航空构件（叶片类、铝合金、碳纤维、蜂窝结构等）如：
1、 类平面型（如扭矩盒等）
2、 类桶型（如48段、口盖等）
3、 类V截面型（如前缘）
4、 变厚度型（如鸭翼、腹鳍）
二、工件装夹方式：自由装夹或固定装夹
三、机械运动自由度：10自由度（左右X、Y、Z、A、B轴），可选配转动平台（这时为11自由度）
四、有效检测范围：高3000X长7000X宽3000
五、机械重复定位精度：0.01mm ；伺服控制分辨率：0.001mm
六、操作方式：
1、 计算机人机交互（模板化）操作方式
2、 控制台键盘操作方式
3、 手操器（随动、就近）操作方式
七、扫查方式：快速扫查、正式扫查、续扫功能、细扫功能、补扫功能
八、扫查显像方式：A型扫描成像、B型扫描成像、C型扫描成像、以上三者的两两综合显像（一般C扫描系统不具备）、准三维成像（一般C扫描系统不具备）
九、检测波形信号处理与分析：
1、 原始检测信号的预处理、基于时频变换的降噪滤波。
2、 始波自动跟踪与信号有效时段裁剪。
3、 原始检测信号动态回放与冻结。
4、 原始检测信号的各种时间域、幅值域分析。
5、 原始检测信号的FFT及其各种频域分析功能。