|
目 次
设计与研究
基于故障关联度的数控系统可靠性建模 ………………………………张忠文# 彭 罛# 车众元# 薛瑞娟# 王贺东 1
融合改进RRT和Dijkstra算法的机器人动态路径规划……………………马新国# 马希青 5
滚动直线导轨温度场建模与分析………………………………庞如达# 张耀满# 王振起# 史家顺 10
基于层次地图模型的改进蚁群路径规划 …………………………李梓远# 黄卫华# 章 政# 张子然# 边 琳 14
基于改进RRT算法的空间机械臂避障路径规划……………………………………柏维华# 许行之18
基于改进遗传算法的机器人路径规划 ……………………………………………………常 见# 任 雁 23
基于改进GA优化BP 网络的双目视觉定位研究 ……………………褚新建# 何 丹# 张 伏28
基于CISSA 的冗余机械臂逆运动学求解………………………………周文辉# 贾振堂# 王 磊 31
基于DC-RRF的手眼标定优化算法 …………………………谢探阳# 李玉梅# 张 涛# 高天亮# 石玉超37
微织构铣刀干铣削RuT500切削性能研究 …………………………李 俚# 方 枭# 赖" 斌# 林勇传# 冀全鑫# 李胜柱41
基于多探头扫描法的运动直线度测量对比分析 …………………………袁 海# 夏仰球# 米 良# 石纯标45
城轨底架多特征加工中的空走刀路径优化 ………………………………段泽波# 郑晓军# 吴起贤# 鲍洪阳 50
控制与检测
快速路径优化引导ACMD的变转速轴承故障诊断 …………………………唐贵基# 成 彪# 王晓龙# 丁 傲# 徐振丽55
基于线性自抗扰的并联液压系统同步控制 ………………………………廖 亮# 向国菲# 郑秀娟# 朱雨琪# 肖 权# 佃松宜60
非对称永磁同步磁阻电机多参数在线辨识研究 ………………朱奇昊# 曾成碧# 徐方维# 苗 虹64
基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制 ………………曹 勇# 何志琴# 吴钦木# 邱 冰69
基于DA-BLSTM 的轴承剩余使用寿命预测 ……………………………………郭润夏# 刘殊彤73
基于MTLSAM模型的小样本变工况轴承故障诊断……………………杨 青# 董岩松# 吴东升# 叶义霞78
基于改进局部保持投影算法的轴承故障特征提取……………………………………刘庆强# 曹 栩82
论域自适应变化的不确定机械臂模糊补偿控制……………………………………………………王 凯86
基于深度卷积神经网络的滚动轴承迁移故障诊断………………李 欢# 吕 勇# 袁 锐# 杨 旭90
基于自适应参数辨识的PLSM精确模型MTPA控制 ………………………………郑行昌# 高 林95
基于改进粒子滤波和域适应CNN的轴承故障诊断 ……………………叶禹含# 郑小霞# 王 静# 杨爽勉100
改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化…………………………………………李思宇# 谭 飞105
无里程计移动机器人多传感器融合定位算法 ………………………………张礼睿# 孙勇智# 刘力铭# 李津蓉# 许 篧109
基于降噪多分支CNN 和注意力机制的滚动轴承故障诊断方法……………………………………刘 俊# 吴海军# 周华西113
工艺与装备
基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量 ………………………………杜 菲# 马天兵# 陈 凯# 方佳欣# 孙志成117
机器人RV减速器主轴承试验载荷谱编制 ……………………殷新科# 杨 芳# 李济顺# 赵伟桦121
基于Isight 的铝合金薄壁零件铣削参数优化……………………韩 军# 曹龙凯# 徐 睿# 姚 晟125
可靠度约束下摆线针轮减速器加工精度优化……………………王少虎# 宿月文# 金守峰# 李宇涛129
合金淬硬钢20Gr2Ni4A 小直径CBN砂轮磨削研究 ……………………肖玉斌# 梁志强# 袁剑平# 刘 新# 谢国政# 王恩军134
线驱动软体机器人工作空间与最大理论负载分析 ………………………………李衡金# 汤 卿138
轴向排布鱼鳞结构化表面的外圆拓扑磨削………………孙 怡# 吕玉山# 李兴山# 王 伟# 李欣宇143
基于激光投影法的圆柱工件直径测量误差分析 ……………………薛宸浩# 毕明雪# 李宏达147
弧齿锥齿轮成形加工切削力理论模型 …………………………王宇航# 唐 超# 郭晓东# 谭儒龙# 张卫青151"
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统 …………………………李 港# 赖钦伟# 蒋 林# 雷 斌# 梁铧杰155
数字孪生驱动的滚动轴承虚实交互研究 …………………………………………杨泞宁# 王志坚160
基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制 …………………………李 宁# 郝 成# 姚 征# 张 怡164
基于DSnet网络的零件边缘轮廓提取 ………………………………于微波# 周 旺# 杨宏韬169
基于混沌麻雀搜索算法的PMSM直接转矩控制 …………………………左亚辉# 谢 源# 邹定江# 刘世昌# 洪炫宇174
基于SDP 图像和MobilenetV2的滚动轴承故障诊断……………………刘昕宇# 姜长泓# 王其铭# 张同晖178
先进管理技术
改进学习型遗传算法求解柔性车间调度问题 …………………………张 亮# 毛剑琳# 王妮娅# 李睿祺183
基于元动作的机电产品FTA分析方法 ……………………李 光# 高 翔# 金传喜# 周罘鑫# 冉 琰187
|