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目 次
设计与研究
机器人重力与摩擦力的精确辨识研究
李志鹏# 李成刚# 丁士杰# 李鹏飞# 杨 刚! " "
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基于改进 0 0 * " 算法的机械臂避障路径规划
李 丁# 张 宇# 金 皓# 邓竣碧# 李泰泉! ) "
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改进的三频四步相移面结构光三维重建算法
邓仕超# 周炉保# 何新凯! " + "
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基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划
田国富# 项 敏# 林泽利! " < "
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机床直线轴温度测点筛选与热误差预测方法
丁强强# 郭世杰# 苏 哲# 邹云鹤# 唐术锋! % % "
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基于分层穿插多视角点云配准算法研究
周文亚# 马 行# 穆春阳# 胡 冲! % ( "
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基于改进 0 0 * 6 . C E E L B I 算法的移动机器人路径规划
朱 波# 姜官武# 王旭亮# 王 旭! + + "
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基于 * 6 1 动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析
武 滢# 杨帅军# 韦 康! + ( "
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基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究
郭北涛# 刘瀚齐# 张丽秀! ' + "
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基于改进 T T U 3 的无人车路径规划算法
曹京威# 何秋生! ' ( "
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基于混线工艺的装配线虚拟建模技术研究
高羡明# 张 旺# 赵逸飞# 张衍龙# 李玉涵! $ ' "
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基于改进 5 4 V 6 / E O C Q D L R 6 0 0 * " 的机械臂避障路径规划
吴 飞# 陈恩杰# 郑银环# 林晓琛! ) & "
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数据驱动的 ) 0 型串联工业机器人精度性能提升
乔贵方# 高春晖# 蒋欣怡# 聂新港# 刘 娣! ) ) "
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基于双 W N D D K E P 的 3 X 0 Y 1 曲线插补算法
潘盛湖# 吕彭杰# 徐尚飞# 彭伦文! < & "
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基于 4 . 5 6 1 / V * 特征融合的铸件冒口点云匹配研究
穆春阳# 杨 科# 马 行! < $ "
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基于残差网络的字符编码标志点识别! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 菲劳拉$ 吐尔洪江#
古丽巴哈尔$ 托乎提# 买买提明$ 艾尼# 补生来# 吴志强! ( & "
控制与检测
基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制
李 伦# 向国菲# 马丛俊# 佃松宜! ( $ "
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基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制
周成宝# 侯艳茹# 刘 珂# 于存贵! # & "
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本期基本参数$ . 3 % " 6 " " + % 9 * : " " # $ # " D " " ) " " # % " ? @ " 4 " Z % & > & & " " + ) " % & % ' 6 & (梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪
赵昊鹏# 齐 亮# 洪展靖! # $ "
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考虑制造误差的复式行星传动系统动态特性分析
苏永政# 周建星# 曹 莉# 费 翔# 尚 俊! " & " "
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基于改进 [ \ ] \ M ( ^ 的轻量化数控刀具检测
向传龙# 胥 云# 李 琦# 罗 辉! " & < "
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基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测
单亚林# 郑 刚# 张 旭! " " % "
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基于恒力矩的自适应加工控制系统设计
黄 宁# 聂晓根# 李俊悦# 温玉锋! " " ) "
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基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测
柳大虎# 汪永超# 何 欢! " % " "
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基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制
赖悟行# 佃松宜# 游星星# 郭 斌# 郑 庭! " % < "
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工艺与装备
基于路径重积分特征提取的轴承故障诊断
张浩然# 马 萍# 张宏立# 王 聪# 李新凯! " + ' "
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改进 1 1 T 算法在工件表面缺陷检测中的应用
周茂军# 胡江涛# 王俊杰# 彭德政# 马沁怡# 王雅君! " + # "
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基于改进 0 L ^ 3 L I " & " 网络的齿轮缺陷检测
包从望# 江 伟# 刘永志# 肖钦兰# 吴 娇! " ' $ "
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基于 0 L ^ 3 L I " ( 和迁移学习的滚动轴承故障诊断
张炎亮# 张伊童# 齐 聪! " ' # "
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基于异构知识蒸馏网络的滚动轴承剩余寿命预测
徐 超# 汪永超# 李世昌# 李翰儒! " $ ' "
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基于 1 K E B 3 L I 网络结合 ] % 正则化的故障诊断
魏永合# 陈懿罛# 谷晓娇! " $ ( "
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5 0 6 7 2 T 共振特征增强的风电齿轮箱故障诊断
孙 抗# 史晓玉# 赵来军# 杨 明! " ) + "
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基于 _ 5 1 6 [ \ ] \ 的钢板表面缺陷检测
敖思铭# 周诗洋# 杨智颖# 刘怀广! " ) ( "
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双列角接触球轮毂轴承动刚度优化研究
朱梦宇# 杨传猛# 邱 明# 张佩楠# 褚宜双! " < $ "
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先进管理技术
数据驱动的变压器生产物料智能配送研究
姜任奔# 孙文磊# 张学东# 路 程# 常赛科# 李 祥! " ( & "
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基于改进 3 1 : 5 6 ! 的商用车车厢底板生产批量调度
陈 勇# 张咏秋# 王 宸# 彭运贤! " ( $ "
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! 本期责任编辑 祝智铭"
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