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目 次
设计与研究
薄壁柔性轴承7 椭圆凸轮波发生器的接触力学特性
钱建伟# 姚廷强! " "
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基于六向搜索 5 " 算法的移动机器人路径规划
刘建娟# 李海博# 刘忠璞# 姬淼鑫# 许强伟! ( "
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基于子模型技术的 T / 1 5 中肘杆机构拓扑优化
董世亮# 纪玉杰# 孙志礼! " " "
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基于 / 8 U ; , U 算法的机械臂多目标轨迹规划
田国富# 张 毅! " $ "
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基于数字孪生的铣刀磨损状态识别方法研究
水 星# 容芷君# 但斌斌# 何强鉴# 杨 鑫! % & "
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基于违反程度的协同优化方法研究及应用
王 傲# 赵 晶! % $ "
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针对五轴机床 0 * . 4 检测的测量结果可视化研究
丁启程# 牟文平# 朱绍维# 蒋云峰# 王 伟# 王超群! + & "
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三指机器人手爪设计与抓取研究
贾志煦# 张 磊# 孙 铭# 李红兵# 赵柏淦# 陆 观! + $ "
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基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法
叶旭辉# 倪蔚恒# 陈 燕# 尹芹凯# 张道德! ' " "
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基于离焦模糊参数估计的晶圆离焦图像复原
何睿清# 张 慧# 郝 飞! ' ( "
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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划
陈旭东# 杨光永# 徐天奇# 蔡 艳! $ & "
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高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析
张长军# 杜海彬# 郭山国# 杨 辉# 马 俊# 张 勇! $ ) "
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基于改进粒子群算法的 2 0 6 机器人轨迹规划
郭北涛# 刘 磊# 张丽秀! ( " "
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基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪
杨光永# 陈旭东# 徐天奇# 蔡 艳! ( ) "
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凹坑减阻表面拓扑磨削几何形状变异机理的研究
安佰祥# 吕玉山# 李兴山# 胡深荣! ) " "
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大重合度直齿轮动载特性分析
尚 俊# 章翔峰# 周建星# 王海伟# 刘 义! ) ( "
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改进跳点搜索算法的移动机器人路径规划
陈 芹# 李 燕# 樊新宇! 6 " "
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基于改进麻雀算法机械臂时间最优轨迹规划
许艳涛# 邹光明# 王众玄# 顾浩文# 李陈佳瑞# 李 婷! 6 ( "
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基于 V U T U W 7 J Q C 的盖板玻璃复杂缺陷检测方法
陈湘尹# 尹 玲# 张 斐# 吴 鹏# 叶正伟# 谷叶阳! # " "
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基于改进 X , 5 的四轮差速移动底盘模型算法研究
张延军# 韩 雨! # 6 "
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本期基本参数$ . 3 % " 7 " " + % : * ; " " # $ # " D " " ( " " # % " ? @ " 4 " Y % & > & & " " + 6 " % & % ' 7 & #控制与检测
基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计
陈遷豪# 毛世鑫# 吴 蕾! " & ' "
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基于改进 V U T U M ( 模型的微特电机电枢表面缺陷检测
杜佳奇# 肖 杰# 朱高义# 王 杰# 方 夏! " & 6 "
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基于轻量化 V U T U M 6 网络的贴片芯片引脚缺陷检测
杜昌都# 徐 雷# 陈 俊# 陈建华! " " + "
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基于机器视觉的汽车压装衬套偏转角度测量
张玉杰# 谢兴龙! " " 6 "
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基于 8 2 8 X 的双轴直线电机平台迭代学习控制
刘思诺# 蔡昌友# 武志涛! " % + "
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多网络协同的三阶段电枢缺陷检测
徐海涛# 廖家威# 夏雨微# 王 杰# 方 夏! " % 6 "
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工艺与装备
重载齿轮齿条偏载特性及修形优化分析
张罡铭# 章翔峰# 阿依夏$ 买合木提# 张 信! " + % "
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极限工况下滚珠丝杠副疲劳失效研究分析
杨 飞# 周长光# 翟光钰# 冯虎田# 李 壮# 翁熠扬! " + ( "
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基于改进阈值分割算法的刀具损伤检测方法
潘盛湖# 彭伦文# 吕彭杰! " ' % "
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基于改进 * 7 1 模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
姚江云# 王宽田# 李旺昆# 梁世华! " ' ) "
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基于 Z K T 1 * 8 7 T 1 1 [ 8 的螺杆转子铣削加工廓形预测
李 佳# 孙兴伟# 赵泓荀# 穆士博# 刘 寅# 杨赫然! " $ + "
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基于贝叶斯网络的减速器异常振动故障诊断
王子新# 周晓峰# 周安叶# 谈 昕# 郑 宇! " $ ) "
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基于切削区域温度数据的刀具磨损预测
郭 宏# 焦士轩# 董超杰# 李锴诚# 畅晨吕# 李欣伦! " ( + "
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基于元迁移学习的智能故障诊断方法
黄 乐# 万烂军# 倪 炜! " ( 6 "
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基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测
侯军明# 王保升# 吕东升! " ) + "
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基于多点结构光扫描的工件定位方法
程 丽# 徐超海# 教经纶# 朱思俊! " ) 6 "
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基于改进 8 C \ K S L 3 L I [ % 的钢板表面缺陷检测
周建新# 何 洋! " 6 + "
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先进管理技术
云制造模式下的再制造企业生产调度研究
马沁怡# 赵永明# 公 婷# 娄华强# 周茂军! " 6 6 "
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! 本期责任编辑 祝智铭"
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