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2025年1期目次
设计与研究
基于Unity的生产线可视化智能监控系统---------------于盼磊,高玉飞,末徽涌,赵晓龙,马嵩华(1)
融合 SIFT特征优化初始地图的单目SLAM---------------张运江王芳,李家图,刘月络(5)
基于改进YO10v5n模型的装配零件视觉检测算法---------------李豪玉,昆永生,王传钊(10)
复杂干扰下线结构光三维扫描成像研究------------叶 川,赵立明,潘 波,杨 晗,王 超,谢友春(15)
基于改进规螂算法的机械臂时间最优轨进规划---------------游智超,卢振坤,夏冰寒(20)
飞机数字化装配系统运动学与动力学研究---------------刘文平,祁若龙,李论,赵吉宾(28)
非线性支承裂纹转于动力学特性研究---------------陈林海,王念先,刘明政(32)
基于改进IMU 预积分的视觉惯性导航算法-----------------刘 明,梁凯(37)
计及轴承的行里齿轮箱点蚀故障动态特性分析-------------范志锋(42)
基于分数阶微分的特征匹配算法-------------朴 昕,安彦波,张卫华,蒲亦非(47)
超精密运动平台阵列点住在线测量时间最优运动规划----------陈志航,陈新度,吴磊,李泽坤(51)
高密度 PCB锡青喷中的分层路径规划-------------吴振正,曹鹏彬,张 聪,彭伊丽(57)
基于非线性累积损伤理论的轮毅轴承疲劳寿命评估-------------杨传猛,朱梦宇,郑 明,马亚飞,猪宜双,白阳(63)
基于卷积神经网络的立体匹配算法研究-------------郭北涛,刘瀚齐,刘琪,张丽秀(69)
基于自适应纠正粒子群算法的机械臂轨迹规划-------------陈午,成A(74)
考虑时变时滞的何服进给系统稳定性分析-------------张效魁,李东博,李旭,刘海波(79)
基于s和B样条曲线的传输机构分段轨速规划----------王玉明,杨宝海,姚宇杆,梁 斌,刘 冬(84)
六沟槽滚珠直线导轨副的摩擦迟滞现象研究-------------翟光钰,冯虎回(88)
基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划-------------陈琳,陈垚,李松莛,付 钰,潘海鴻(94)
控制与检测
基于改进RBF神经网络的永磁同步电机弱磁控制--------------于丰铭,刘军(99)
开关磁阻电机电流连续模式研究-------------刘云虎,蔡 燕(104)
基于ESM-REKF的直线电机无差推预测电流控制-------------林 健,孙冀婷,周垚,姜武杰(110)
PMSM分数阶超扭由SMC和积分EPH方法的协同控制------------张永胜,于海生,孟祥祥,杨 庆,异毅飞(116)
基于多数据融合的机器人智能无序抓取系统开发----------杨干,肖硕男(122)
基于城泛化的旋转机械故障诊断方法----------周健,万短军,罗海霞(127)
基于特征融合与改进半监督学习的变转速轴承故障诊断----------荆新座,黄 民,马超(132)
利用 WDCNN-CRU模型的变转速轴承故障诊断技术研究-----刘馨雅,马 超,黄 民,张占一(138)
基于价值评估的废旧产品拆卸序列与拆卸深度决策----------张 华,殷俊鸿,郗 威,马 峰,江志刚,朱硕(143)
基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制-------李嘉辉,杨建中,黄 思,吴浩天,张青(150)
基于PCA的体素化GCP点云配准算法----------徐浩鸿,什呈凯,崔世界(155)
工艺与装备
基于深度迁移学习的跨工况在线刀具磨惯预测----------王一帆,孙 江,杨 恒,杨 旭,高活(160)
机床调整参数对准双曲面齿轮啮合性能影响研究----------王伦,陈书涵,肖泽亮(165)
基于垂直四探针的晶围检测装置设计及应用----------张楚鹏,评 涵,农志宇,陈肖(170)
扭力梁车轮面加工自动分配余量设备的研制----------杨书根,崔海斌,刘娜,丁 玲,任冠荣(175)
基于分层隐马尔科夫模型的刀具磨损状态监测----------梁东鹏,袁德志，朱锟鹏(180)
基于点云维度转换的双优化层手眼标定方法----------陈琳付钰,王龙友,潘海鸿(185)
基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制----------朱志样,王学庆,李旭,刘海波,王永青(190)
基于EFN-YOID的钢管表面缺陷检测----------马自勇,眉吉森,马立东,张之腾,孔世武(195)
基于点云处理的断路器组件位姿估计方法研究------徐仲光,吴自然,吴琼露,吴桂初,李俐(201)
多约束多机器人系统位姿自主规划----------苏成志,徐 朕,王恩国,常迷杰,袁靖然(208)
不锈钢细长管内表面卧式单向旋转磨粒流加工研究----------李晓璇,白小云,李文辉,李秀红,刘静怡,温学杰(213)
基于原型网络的风电拉挤破板质量异常识别----------张 璇,韩 宇,杨晓英,石岩(218)
多邻战融合的图注意力电子元器件点云分割--------------沈 我,倪国林,郑金来(223)
先进管理技术
基于PSO-AHP-熵值法的边缘侧多机器人任务调度模型-----杜玲羽,陈海军,胡晓兵,李韵辰(228)
基于改进多目标粒子群算法的可重构装配线调度--------------董可欣,李梓响,郑晨里,张子凯,张利平,唐秋华(234)
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