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2025年第3期目次
设计与研究
粉末冶金材料零件刀具优选试验研究------------任小平,王雪鹏,刘战强,赵全害,王兵(1)
基于凸角点搜索的自适应FMT”路径规划---------原慧琳,陈吴文(5)
串并联柔性脚联康复机构分析及康复效果仿真---------李贤玉,王海芳,黄 鹏,程继兵(10)
基于特征组合的机械臂视觉何服协作机取系统---------李韵辰,胡晓兵,杜玲羽,张哲源,陈海军(15)
丁清像胶O型圈-高速主轴电机减振特性研究---------徐恒磊,唐长亮,陈浩岩(21)
基于去线性化误差的冗余机械臂两步标定法---------蒋周翔,蒙月晨,陈世园,雪 磊,龙忠杰,宋 宝(25)
基于改进YO1Ov&s模型的机械零件视觉检测算法---------荣国林,晁水生,蒋 潇,王传钊(31)
基于多群体禁忌蜂群算法的柔性作业车间调度---------卢法凯,回 野,蔡而杆(36)
基于改进RRTConnect算法的机械臂路径规划---------郭辉,刘祚时,黄鹏,宋诗强(41)
考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析---------段蓝杰,韩振华,翟昌赫,石万凯,刘鸿森,徐浪(46)
图像驱动的立方体顶视图感知定位---------李昂龙,孙秋尚,陆恶良,王骁贤,宋俊材(55)
等进让装置的缸体两侧面精镗专用机床的研制---------杨书银,崔海斌,刘娜,任冠象,乐可心(61)
时变负载下行里滚住丝杠性能退化测试研究---------陈魁,赵永胜,豆永强(67)
基于单颗磨杜仿真的18CrNMo7-6合金钢平面磨削力研究-----陆亚洲,彭振龙,黎克楠,张云龙,张建伟(73)
基于数据挖掘的复杂机械产品质量关联分析方法---------武亚琪,杨晓英,杨逢海,同欢坎,李博(78)
控制与检测
基于改进扰动观测器的PMSM无传感器控制研究---------朱金龙,王步来,陈东耀(83)
改进YOL0h8n的轻量化光伏电池EL缺陷检测---------刘峪,朱文忠,何 鑫,李杰(87)
基于双环自抗扰准谐振控制器的PMSM谐波电流抑制---------任志斌,黄瑞海,吴 宇,卢 潇(94)
基于改进模板匹配的光学角偏差检测---------陈智良,付生鹏,夏仁波,赵吉宾(99)
任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制---------殷春武,吴畦,杨思远,周示德(103)
形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究---------李志凯,张佳琦(109)
柔性关节协作机器人自适应跃度的鲁棒跟踪控制---------舒鑫东,孔样杰,陈思鲁,李 荣,张 驰,杨桂林(114)
交流伺服系统谐振频率偏移現象及陷波策略研究---------杜大伟,赵云(119)
由面微透镜阵列单点金刚石车刚加工研究---------王俊杰,邹喜聪,张向华,甘登鹏(124)
基于自适应自抗扰的惯性稳定平台控制系统研究---------孙碧原,部源政,谷琼蝉,刘云静(129)
视觉引导机械臂辅助超声相控阵检测研究---------赵 富,施艳青,王少锋,湛春颖,王国强(135)
工艺与装备
基于YOLDv8-SIA轻量化钥丝绳缺陷检测方法---------郭 鑫,马 行,穆春阳,张 弘(140)
基于个性化联邦迁移学习的滚动轴承故障诊断---------李世昌,徐 超,江永超(145)
基于多尺度动态卷积和GRU的轴示故障诊断---------董结江,彭银山,邹 松,黄翔(150)
18CNiMo7-6 渗碳钢超声滚压工艺及疲劳性能研究------刘治华,刘鸿宇，李建鹏,张鸣文,郭 鹏,同洋(155)
基于六沟槽滚珠直线导轨副结构参数刚度优化方法研究---------翟光钰,冯虎田(160)
Ti3AI2.5V钛合金切削加工刀具磨损及其影响仿真分析---------周兆锋,同晚林,董小飞,宋树权(165)
基于分形理论的滚珠丝杠副整体按触变形研究---------杨 飞,于亚维,周长光,冯虎因,欧屹(170)
多尺度的轻量化光伏电池L缺陷检测---------补铁强,赵成伟,宋 超,肖鹏程(177)
基于改进Stnger 算法的V型焊缝识别方法---------郭北济,刘 磊,张丽秀,刘瀚齐,金福鑫(182)
基于GWO-VMD的铣削刀具磨损状态监测---------孔前程,陈堂艳,魏伟(187)
基于SABO-VMD-IWT与 LSTM 的变负载滚动轴承故障诊断.---------郁 涛，王龙,王莉静(192)
基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测---------阮龙森,华兴成(199)
基于改进RRT算法的机器人路征规划研究---------顾 谦,安 琪,张妙恬,要沛璇,王嘉涛,索双富(204)
基于DaN-LMedS的焊道点云分割方法---------杨宏韬,李 鑫,程云龙,李秀兰,张 鹏,白吴天(209)
公差耦合下的直线轴误差预测研究---------王振豪,陈小锋,王立新(214)
先进管理技术
基于改进GEP的绿色柔性作业车间调度研究---------王婷,于颖,赵曜(219)
基于混沌映射的改进GA求解柔性作业车间调度---------田梦媒,贡世会,迟晓妮，李高西(226)
多目标约束下绿色柔性车间机器与ACV集成调度优化---------张天瑞,朱广崇(232)
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