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2017年第07期
目 次
·理论研究·
基于过路径点的三次多项式插值函数的仿蜘蛛机器人足路径规划…………………罗天洪 马 力（1）
圆柱齿轮副静态传递误差的变化规律研究……………………常乐浩 刘 更 贺朝霞（7）
动车牵引驱动轴系的扭转振动特性分析………………………周生通 朱经纬 周新建 孙营超（12）
基于Matlab的渐开线少齿差行星齿轮变位系数取值方法研究…冯 定 杨 行 冯一璟 王 杰 向正新 吴 晗（18）
结构参数对人字齿同步带应力分布的影响………………郭建华 李 杉 胡清明（22）
基于拓扑理论的曲柄群驱动机构研究………………汪玉琪 曹巨江 罗 杰（26）
摆线钢球行星传动定位精度研究………………苏 慧 杨 坤 于清焕 侯田博文（29）
基于复杂润滑状态的直齿锥齿轮啮合效率分析……………唐效贵 王 斌 李佩鸿 陈辛波（33）
多种循环特性下的旋压皮带轮疲劳寿命研究……………翁剑成（42）
四轮定位仪主销内倾检定模型误差分析及研究…………刘全攀 贺敬良 杨文武 陈 勇（47）
·设计计算·
德国高速印刷机机构之平底演化型的凸轮轮廓设计…………吕楚奇 吴秋平 李延平 常 勇（51）
基于MATLAB二级行星轮边减速器可靠性优化设计…………柯凤琴 唐世星（54）
输送用模锻易拆链的设计………………卢建富 楼建军 楼 义 蒋海明（62）
NGW型行星齿轮传动扳手的参数优化设计……………陈兴强 何 华 刘春景（66）
偏心圆柱齿轮齿条机构的设计、建模与仿真…………童 亮 计三有 姜 争（70）
液力变矩器轴面流线数值计算及分段最佳圆弧逼近………刘仕平 张宗甫 张志华 贾建涛（74）
盾构刀盘三齿同步驱动系统优化设计…………王思霞 陈 锌（79）
膜盘型面结构尺寸优化……………曹安港 常 山 丁春华 李 硕（83）
·试验分析·
自动换刀机构弧面凸轮建模与造型分析………余剑武 罗 红 舒 新 吴 耀 文 丞 胡其丰（88）
基于Jerk最优的机器人轨迹规划………………王文杰 秦现生 王鸿博 牛军龙 谭小群 张雪峰（93）
基于多重分形谱和灰色模型GM（1，1）的齿轮接触疲劳寿命预测………张瑞亮 颜天晓 王 铁 刘亚琼（97）
推拿灵巧手的设计及其位置分析与仿真…………………周润生 尹小琴 朱和军（102）
圆筒式磁流变制动器磁路设计与优化分析………………黄 金 王 建 陈 松（106）
低速重载齿轮箱传动效率分析与测试……………李优华 李权才 刘忠明（111）
基于二次投影法的偏心轴检测与分析………………王 印 罗善明 温 泉 高永香 刘 敏（116）
多因素耦合下机构运动精度可靠性仿真试验及寿命评估…………刘柏希 陈宏石 屈 涛 王锦程（119）
基于参数辨识法的含间隙曲柄滑块机构模型研究……………曾庆生 王湘江 唐小欢（126）
少齿数非对称斜齿轮弯曲疲劳应力特性分析……………蔡有杰（130）
润滑油对NEDC工况变速器传动效率的影响分析…………莫易敏 董济兴 王 骏 尹凯峰 梁 玮（138）
工程车辆传动系统换挡冲击度分析与仿真……………邹 宏 段剑锐 姚 进（142）
·开发应用·
新型轻量化桥式起重机减速器箱体分析及结构优化……………朱帅华 王征兵 张志宏 颜世铛 刘忠明（149）
基于电磁直线执行器的电子凸轮轨迹跟踪控制………………王 彩 常思勤（154）
动停比连续可调的不完全齿轮机构设计及应用………………李志杰 张 金 朱 剑 曾李文（160）
双节距齿形输送链链板的结构优化…………………田 辉 王文成 赵海贤 付鑫涛 王 锋 刘春哲（164）
跨超声速风洞模型自动滚转支撑装置设计……………蒋明华 叶 成 傅 波（168）
基于遗传算法的餐厨车提桶机构优化设计………………王中长（172）
改进FGA算法及其在四杆机构优化设计中的应用……………叶 彬 罗金良（176）
基于模糊理论两级行星轮边减速系统优化设计……………熊 勇（180）
·综述·
精密宏微驱动技术的发展研究……………杨满芝 张传伟 黄玉美 张广鹏 冯 斌（188）
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