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2025年第1期目录
·理论研究·
啮合相位差对共轴双输出圆柱齿轮分扭-并车传动静态均载特性的影 响 ………………………………………韩 宁 朱如鹏 陈蔚芳（1）
考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析 ……………………………………………………夏啸天 韩 炬（11）
面齿轮蜗杆砂轮瞬时磨削温度数值分析模型 ………………………王 超 郭 辉 阮宇航 冉小平 赵 宁（20）
主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析 ……………………郅前功 牛蔺楷 熊晓燕 易相宏 闫 帅（28）
变桨轴承套圈预损伤后的结构疲劳剩余寿命研究 …………………张明乾 陈观慈 丁崯珂 刘铭涵 毛华萍（37）
·设计计算·
基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝关节的仿真与试验研究 ……………………罗天洪 方尚晨 马翔宇 付 强 黎朝阳（44）
500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计 ………………………黎 宇 张中杰 周孝法 陈树藩 孙博洋 夏严峰 范狄庆 方 宇（53）
模块化气动软体爬行机器人的设计与分析 ………………………………………尹宏飞 吕跃东 宋晓娟（64）
基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究 ………………………………陈鹤天 程文明 杜 润 张志鹏（74）
改善斜齿轮系统振动的低波动啮合刚度设计 ……………………游志伟 高景涛 李浩南 孙 周 薛 成（81）
多约束仿猫机器人尺寸综合优化 ………………………………吴炳晖 魏兆翊 李 敏 程垠钛（91）
绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析 ……………………王 禄 赵栋杰 张伟涛 王怡旎 张 坤（98）
·试验分析·
混合弹流润滑下等相对曲率齿轮黏着磨损分析 …………………………………………孔 荣 刘 雷 陈峙玮（105）
载荷与温度对20CrMnTi合金钢磨蚀行为的影响 …………………伍晓龙 杜垚森 高鹏举 汤小仁 王晓赛（114）
矿用刮板输送机链轮更换修复评价方法 ………………………………………刘会峰 高 中 赵丽佳（121）
油润滑和干摩擦条件下微织构对齿轮啮合噪声的影响 …………张龙唱 陈 奇 管迎春 李 兴 姚含波 庆振华（130）
高转速条件下CVT金属片强度及磨损分析 ……………………………向红娓 何鹏飞 孟少明 彭 韬（137）
·开发应用·
重力自平衡上肢康复机器人设计与试验 ………马 冲 李守忠 匡新宇 张文龙 李军利 赵宏哲（144）
齿轮箱非平衡故障数据下的自适应诊断方法 ………………………………田 娟 谢 刚 张 顺 王宇飞（153）
基于参数优化VMD和改进GoogLeNet的滚动轴承故障诊断 …………………………………………………李浩燃 刘德平（163）
基于TRIZ理论的巡检机器人移动底盘结构创新设计 ………………………………………王智慧 李康康 王成军（171）
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