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2025年第2期目次
· 理论研究 ·
一种并联摆辗机驱动布局选型分析与尺度综合……江恒 万小金（1）
柔性销轴式风电行星轮系动力学性能研究…………林旭 代鹏（9）
低速重载点线啮合齿轮传动温度场及影响因素研究
……………………马自勇 田英虎 刘瑾 王梓隆 杨伟（17）
轮式移动机器人平面运动学建模与分析…………魏毅龙 程志红（29）
内外部激励对风机齿轮传动系统均载特性的影响
…………李垚 余小辉 邓月 倪高翔 朱才朝 谭建军（39）
考虑轴颈倾斜的动载滑动轴承混合弹流润滑特性研究
…………………………………曹喜 唐兴波 车常飞 廖剑锋 冯丞科 张成耀 熊国庆（48）
基于三次NURBS曲面插值的单点线啮合齿轮副建模
…………………………………………陈冲 谷丽瑶 朱鹏程（56）
· 设计计算 ·
混合工作模式的双路径传动欠驱动机械手设计与接触力学分析
……………………曹现刚 向敬芳 王鹏 吴旭东 藏家松（62）
基于改进蜣螂算法的机械臂路径规划…禤逸曈 李立君 陈海飞（70）
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
………………………………宋志成 余凤 邓援超 蔡宇飞（79）
基于一种改进鲸鱼优化算法的机器人逆运动学求解
……………………………………………………王婷 吴全君（89）
基于海马优化的改进Informed-RRT*的路径规划算法
……………………………………………………严贵僧 杨洁（93）
· 试验分析 ·
二次喷丸对18CrNiMo7-6齿轮钢残余应力影响的有限元分析
…………………………………………王振 孙浩 王国浩（101）
润滑油对电驱桥功率损失影响的试验研究
…………刘宏威 孔卓 闫书法 郝丽娜 魏江龙 施茜（111）
风力发电机偏航齿轮箱太阳轮断齿失效分析
…………厉旭旺 黄成彦 李贵方 范焕 王瀚 魏煜锋（118）
振动光饰工艺参数与表面形貌关联规律试验研究
…………李桂花 赵泽民 吴昊 唐进元 李鑫 侯义惠（125）
S型柔性结构的柔度建模与验证分析
…………………余明伟 李宗轩 张德福 李清雅 徐佳坤（131）
航空齿轮滚磨光整工艺离散元仿真与试验研究
………赵泽民 李桂花 朱光照 唐进元 李鑫 刘青松（138）
· 开发应用 ·
基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析
…………………周晓晨 孙田雪 张保旭 贾丙琪 赵彦峻（145）
大转矩下风机膜片联轴器结构参数优化设计
………孙佳欣 蔡安文 胡伟辉 杜静 孙伟玮 秦中正（154）
基于3-UPS/PPR的推拿机器人运动学分析及仿真
……………………………王芮雪 田宝俊 李瑞琴 崔斌（161）
基于GMDE和MFO-MKELM算法的往复压缩机轴承故障诊断研究
……………………………李彦阳 王金东 宁留洋 马磊（170）
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