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【检测实战】汽车点焊超声检测:A 扫/C 扫判据图谱与三个真实案例

http://www.qctester.com/ 来源: 本站原创  浏览次数:15 发布时间:2026-10-30 QC检测仪器网

一台白车身约 5000 个焊点,破坏抽检只能抽样,超声是唯一能全检的手段。但点焊判读的核心不是"有没有缺陷波",而是看回波序列按什么间距排列、衰减有多快——判据逻辑跟焊缝检测完全不同。

要点速览

  • 熔核直径通行要求 d ≥ 3.5√t ~ 5√t(t 取最薄板厚,mm);公开国标层面没有统一的点焊超声验收等级,实际门限在 OEM 企业规范里。
  • 探头频率必须让 -6 dB 束径小于熔核直径:5 MHz 时束径约 5.0 mm(糊),15 MHz 时约 1.7 mm(够用)。这是点焊要用 10–20 MHz 的真正原因。
  • A 扫五类判据:好焊点、未焊合、小焊核、虚焊、气孔,回波特征各不相同,可对照金相结论建立图谱。
  • 超声测到的是熔合区直径 D(含热影响区),真正承载的焊核 d 更小——线性超声分不开这两者,这是点焊定量的能力边界。
  • 在线原位监测(超声探头内嵌电极臂)能把检测从"焊后抽检"提前到"焊中实时判定"。

一、为什么点焊必须靠超声

电阻点焊是白车身最主要的连接工艺,平均一台白车身上约有 5000 个焊点 [1]。这些焊点是在约 2 s 的工艺窗口内形成的,受电流、电压、电极压力、板材状态等多因素耦合影响,缺陷不可避免 [1]。

质量控制手段分两类:

•破坏性检测(撕破试验、凿检、切片金相):简便直观,是熔核直径的标定基准,但焊点被破坏、只能抽检,无法覆盖全量。

•无损检测:超声因成本低、操作方便、对人体无害、便于现场使用,成为应用最广的点焊质量无损评价方式 [1]。

超声还能做一件事是破坏试验做不到的:在线监测。把超声探头集成进焊钳电极动臂的水冷腔,焊接过程中实时采集熔核熔化与凝固的声学信号,焊完即出结论,不必等冷却后再补一道工序 [2][3]。

二、接头解剖与缺陷谱

点焊接头自上而下是:上板 → 板间界面(熔核所在)→ 下板。缺陷谱与超声表现如下:

缺陷类型
成因
后果
未焊合 / 无熔核
热输入不足(电流小、时间短、分流)
接头几乎无承载能力
小焊核
热输入偏低或电极磨损
拉剪载荷不达标
虚焊(粘焊 / stick weld)
界面有机械接触但无冶金结合
看似焊上,服役中易失效
气孔 / 缩孔
凝固收缩、飞溅
减小有效承载截面
飞溅(expulsion)
热输入过大、压力不足
熔核金属流失,强度下降
压痕过深
电极压力过大、电极端面磨损
板厚减薄,外观与强度受损

三、合格判据从哪来

行业内以熔核直径作为点焊质量的主要评定指标——焊点的拉伸剪切载荷与熔核直径有良好的对应关系 [1]。通行取值是d ≥ 3.5√t ~ 5√t(t 为最薄板厚,mm),具体取值由 OEM 企业规范规定:

最薄板厚 t / mm
3.5√t
4√t
5√t
0.8
3.13
3.58
4.47
1.0
3.50
4.00
5.00
1.2
3.83
4.38
5.48
1.5
4.29
4.90
6.12
2.0
4.95
5.66
7.07

自洽校验:有研究对 1.6 mm + 1.4 mm 不锈钢搭接接头做在线监测,取汽车领域标准要求的合格熔核直径不低于 4 mm [2]。按最薄板 t = 1.4 mm 代入 3.5√t:

3.5 × √1.4 = 3.5 × 1.18322 = 4.141 mm  ≈ 4 mm(文献取整值)

两者吻合,说明"最薄板厚"这个口径选对了——如果按总厚 3.0 mm 代入会得到 6.06 mm,与文献值差 50 % 以上。这类口径错误在现场很常见,写工艺卡时务必注明 t 取最薄单板厚度。

需要说清楚的是:公开国标层面目前没有统一的点焊超声验收等级。超声判据的建立路径是——用破坏试验测金相熔核直径,建立超声特征量与熔核直径的相关曲线,再用这条曲线判合格与否 [2][3]。

这一点和焊缝检测形成鲜明对照,也是很多人一开始会找错标准的地方:

检测对象
检测等级标准
验收等级标准
钢焊缝
GB/T 11345(技术、检测等级和评定)
GB/T 29712(验收等级)
承压设备焊缝
NB/T 47013.3
NB/T 47013.3
汽车点焊
无对应公开国标
无对应公开国标,门限在 OEM 企业规范里

所以点焊的超声工艺卡里,"判据"这一栏不是抄标准,而是自己建曲线:用同一批板材、同一套焊接参数做出包含合格/不合格的样本,逐个做超声和金相,拟合出特征量—熔核直径关系,再用 3.5√t 类的门限切一刀。检测术语(如 A 扫、C 扫、闸门、盲区的定义)可沿用 GB/T 12604.1 的超声检测术语体系 [8]。

这个空白本身就是风险:不同 OEM、不同产线的判据互不相通,换车型就要重建曲线。小狮子的看法是,与其等标准落地,不如把"特征量—金相熔核直径"的相关曲线和它的建立日期、样本量一起纳入工艺文件管理——标准是别人的,曲线是自己做的,后者才是能追责的东西。

四、探头怎么选:束径必须小于熔核

这是点焊选型里唯一一条硬约束,也是为什么点焊不沿用焊缝检测常用的 2–5 MHz。

聚焦探头的 -6 dB 束径近似为:

d₋₆dB ≈ 1.02 · λ · F / D          λ = c / f

来源:圆活塞换能器聚焦声场的一阶衍射结果(焦点处 -6 dB 束宽)。符号:λ 为工件中波长(mm),F 为焦距(mm),D 为晶片有效直径(mm),f 为频率,c 为材料中声速(钢纵波取 5900 m/s)。适用边界:几何聚焦、无像差、忽略材料衰减;焦距越短或晶片越大,束径越小。工程用法:束径必须小于待测熔核直径,否则边界糊掉、定量失效。

取 F = 25 mm、D = 6 mm 实算:

频率
钢中 λ / mm
-6 dB 束径 / mm
判定(典型熔核 4–6 mm)
5 MHz
1.18
5.02
与熔核同量级,边界糊
10 MHz
0.59
2.51
可用
15 MHz
0.39
1.67
推荐
20 MHz
0.30
1.25
推荐,衰减与穿透需权衡

四类探头形态:

•单晶聚焦直探头(10–20 MHz):手动或机器人携带,配延迟块或水膜耦合,焦距对准板间界面。现场主力。

•二维相控阵面阵:已有研究用 52 个晶元、晶元间距 1.25 mm、频率 20 MHz 的二维相控阵探头对点焊成像,每个晶元独立发射接收,等效于用电子扫描替代 C 扫的机械移动,效率高、定位准 [4]。

•在线原位监测:10 MHz 探头内嵌电极动臂水冷腔,脉冲重复频率 1 kHz,循环冷却水既保护传感器又提供耦合 [2][3]。

•声学显微镜(数十至上百 MHz):用于发现微裂纹、微孔洞等微小缺陷 [5]。只适合实验室或抽检,上不了产线。

五、判据图谱:A 扫与 C 扫各五类

这是点焊检测最实用的一张表——把回波特征与金相结论直接对应起来 [1]:

A 扫(看回波序列与衰减)

金相结论
A 扫特征
物理原因
好焊点
无明显中间回波;回波按整叠板厚等间距排列;衰减适中
熔核已成整体,板间界面消失
未焊合
回波按单片板厚排列;衰减很低
声波被第一层板底面反射,进不了第二层
小焊核
出现中间波(熔核周边母材界面反射)
声束部分落在熔核外
虚焊(粘焊)
能量衰减低;第一层板底面回波明显
界面未冶金结合,仅有机械接触
气孔
出现中间波,且能量衰减严重
孔洞反射与散射

C 扫(看成像颜色与形状)

金相结论
C 扫成像特征
好焊点
标准直径区域内呈清晰绿色
未焊
基本呈粉红色
小焊核
有清晰绿色焊核,但直径偏小
虚焊
基本粉红或直径很小的黄绿色
气孔
绿色焊核成像中夹带气孔形状

虚焊和未焊合是最容易混淆的一对:两者都判废,但成因和处置完全不同——未焊合是热输入不够(调电流/时间),虚焊往往是界面状态问题(表面处理、电极压力、板材镀层),靠加大电流不一定能解决。A 扫上区分的关键是衰减:未焊合衰减很低(声波根本没进第二层),虚焊衰减偏低但仍有多层回波。

六、三个案例

案例一:在线原位监测,用 TOF 直接判熔核(文献实数据)

工况:SUS304 不锈钢搭接,板厚 1.6 mm + 1.4 mm;超声探头集成在焊钳电极动臂水冷腔内,中心频率 10 MHz,脉冲重复频率 1 kHz,焊接电流停止后继续采集 500 次以保证凝固过程信号完整 [2]。

过程特征:通电前 A 扫上是铜-钢、钢-钢(一次、二次)三组界面回波;通电后熔核长大,出现熔化焊核上下界面的回波;断电冷却,温度梯度使固液界面向焊核中心推进,若熔核质量良好,两层板搭接面回波消失 [2][3]。

判据:熔核厚度对应的超声飞行时间(TOF)与熔核直径呈良好线性关系;3 mm 搭接接头合格熔核直径 4 mm 对应 TOF 特征值0.38 μs,TOF 小于该值即无法获得有效熔核直径 [3]。

电流门槛:压力 3.4 kN、通电 250 ms 条件下,电流 6.0 / 6.5 / 7.0 kA 时不出现形核特征(判未熔合),7.5 / 8.0 / 8.5 kA 才出现明显的形核长大与凝固特征 [2][3]。

价值:这套方法把"焊后抽检、看运气"变成"每个焊点焊完即出结论",而且能反映焊点实际接受的热输入——设备监测到的电极电流和通电时间,会因为分流等因素而偏离焊点真实获得的能量,声学信号反而更接近真实 [2]。

案例二:小焊核的定量,别只看"有没有中间波"

工况:1.0 mm + 1.0 mm 冷轧板,门限按 3.5√t 取 3.50 mm(实际以 OEM 规范为准)。

判读流程:① 先确认聚焦在板间界面(焦距不对,中间波幅度就没意义);② 看有无中间波——有中间波说明声束落在熔核外,进入定量环节;③ C 扫成像测等效直径;④ 与金相熔核直径比对,建立该板组的相关曲线。

关键点:中间波的幅度与焊核大小、声束直径两者都有关 [1]。这就是为什么前面强调束径要小于熔核——束径接近熔核直径时,中间波始终存在,无法区分"熔核略小"和"探头没对准"。

案例三:三层板与铝合金,为什么必须上相控阵

工况:三层及以上叠焊、铝合金点焊。

难点:① 多个板间界面导致闸门设置复杂,A 扫上回波序列难以一一对应;② 铝合金声速与衰减差异大,且焊核边界不如钢清晰;③ 熔核内部微小气孔在常规频率下易被噪声淹没。

方案:二维相控阵面阵成像,用电子扫描替代机械 C 扫,一次覆盖整个焊点区域,定位与定量同时完成 [4];铝合金点焊已有成熟的超声 C 扫研究,成像结果与撕破试验的焊点尺寸对应良好 [6]。

微缺陷:常规频率分辨不出微裂纹、微孔洞时,可引入声学显微镜 [5] 或非线性超声成像——后者利用界面"呼吸效应"产生的接触非线性识别未完全结合界面,与线性 C 扫能发现不同尺度的缺陷 [7]。

七、产线落地要点

•节拍:在线方案要求单点判读在亚秒级完成,靠的是自动化扫查与预设判据,不是人工读波形。

•耦合一致性:延迟块压力、水膜厚度、探头磨损都会改变回波幅度。幅度类判据必须定期用标准件校准。

•人为因素:A 扫判读高度依赖操作者的理论与经验 [1]。要降低误判,就上 C 扫/相控阵成像 + 自动判读,把波形判读变成图像判读。

•周期性金相校准:超声特征量与熔核直径的相关曲线会随电极磨损、板材批次漂移,必须周期性用破坏试验复核。

•数据追溯:每个焊点保存 A 扫/C 扫记录,与焊机参数(电流、时间、压力)关联,出现批量异常时才能回溯根因。

把前面这些落到质量体系语言里:一个焊点失检,背后是车身一处强度缺口,碰撞工况下就是安全裕度的真实损失;白车身约 5000 个焊点,抽检覆盖不到的那部分,靠的就是这套全检与数据追溯构成的完整链路。对质量总监而言,超声全检记录是应对召回追责的关键凭证——能证明"每个焊点都检过、判定有据",和"抽几个看看"是两种法律风险。成本上,超声全检比破坏抽检贵在设备投入,但省在不用切废整车身、不用为不可追溯的结论背锅。

八、避坑清单

现象
根因
处置
好焊点也出中间波
探头焦距没落在板间界面,或束径 ≥ 熔核
重设焦距,提高频率/加大晶片以减小束径
定量值系统性偏大
测到的是熔合区 D(含热影响区),非真实焊核 d
用金相建立该板组的修正关系
虚焊漏判
与未焊合混淆,只看了"有没有回波"没看衰减
同时看衰减率与回波序列间距
三层板判错层
闸门与界面一一对应关系没建立
相控阵成像,逐层标注后判读
同批次结论漂移
电极磨损改变压痕与接触状态
把电极修磨周期纳入校准计划
铝合金判据套用钢的
声速与衰减不同,熔核边界特征不同
按材料重新建立相关曲线

九、一句判断收束

点焊超声的核心不是"找缺陷波",而是看回波序列按什么间距排列、衰减有多快——序列按单片板厚排就是没焊上,按整叠排但衰减异常就是虚焊或气孔。

开工前必做两件事:① 确认 -6 dB 束径小于该板组的合格熔核直径(按 3.5√t 算);② 用破坏试验把超声特征量与金相熔核直径的相关曲线建起来,别直接套别人的门限。

你手上的点焊检测是离线 A 扫、C 扫还是在线监测?板厚组合是多少?留言报一下,小狮子把对应的频率与判据清单发你。

欢迎转载,请标注来自公众号「声学攻城狮」。

参考文献

[1] 王佳. 超声波无损检测在汽车电阻点焊检查中的应用[J]. 机电技术, 2022(1): 86-89.

[2] 赵新玉, 等. 电阻点焊超声在线监测[J]. 电焊机, 2023(8). DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2023.08.18.

[3] 赵新玉, 陈一淳, 张佳莹. 电阻点焊熔核质量的超声原位监测[J]. 无损检测, 2024(12).

[4] DENISOV A A, SHAKARJI C M, LAWFORD B B, et al. Spot weld analysis with 2D ultrasonic arrays[J]. Journal of Research of the National Institute of Standards and Technology, 2004, 109(2): 233-244.

[5] CHEITOV A M, MAEV R G, SEVERIN F M. Acoustic microscopy of internal structure of resistance spot welds[J]. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2007, 54(8): 1521-1529.

[6] THORNTON M, HAN L, SHERGOLD M. Progress in NDT of resistance spot welding of aluminium using ultrasonic C-scan[J]. NDT & E International, 2012, 48: 30-38.

[7] KAWASHIMA K, MURASE M, YAMADA R, et al. Nonlinear ultrasonic imaging of imperfectly bonded interfaces[J]. Ultrasonics, 2007, 44(Suppl): e1329-e1333.

[8] GB/T 12604.1-2005, 无损检测 术语 超声检测[S].

 

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