4月22日13时，随着一声汽笛长鸣，海洋六号稳稳停靠在广州海洋地质码头。至此，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”，搭载海洋六号科考船在南海中央盆地进行的海上试验顺利完成。
此次海试的成功标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性的进展，是我国深海高技术领域继“蛟龙号”载人潜水器之后又一标志性成果，实现了我国在大深度无人遥控潜水器自主研发领域“零的突破”，对我国深海大型ROV技术的工程化和产业化起到示范和辐射作用，也将有力推动我国深海科学研究的进程。
“4500级深海作业系统”项目是“十一五”863计划海洋技术领域的重点项目，国土资源部为本项目的组织实施和上级主管单位，实验室依托单位广州海洋地质调查局为本项目业主单位（牵头单位），上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、海洋化工研究院和同济大学为参加单位。该项目的目标是研制一套4500米级作业型无人遥控潜水器（ROV）工程样机系统及其配套的水下作业设备。
“海马号”ROV是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，并实现了关键核心技术国产化。经过近6年的研发，突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术，先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作，并针对试验中暴露出的问题和故障进行了技术改进。
在三个阶段的海试中，“海马号”共完成17次下潜，3次到达南海中央海盆底部进行作业试验，最大下潜深度4502米。完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪（OBS）海底布放、海底自拍摄、标志物布放等多项任务，成功实现与水下升降装置（Lander）联合作业，通过了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。