今天我们为大家介绍RT-AB转台日常使用中遇到的问题。

转台内部构造

转盘:共有三种直径：300mm，400mm，630mm，以应对不同大小的工件。客户也可以定制更大的转盘来适应自家的产品。

转子:转盘旋转时，转盘固定在转子上一起旋转

定子:不旋转，嵌于大理石内部或固定于台面

出气孔:定子上有气孔排气从而顶起转子

永磁铁:转子内壁有几圈永磁铁，每一圈均匀分布了64个永磁铁

线圈:通电后产生磁场，与永磁铁磁场相斥，以保证旋转时定子和转子无干涉

工件:尽量摆放在中间位置，以减小偏重，降低倾斜惯量

转台固定方式

目前蔡司RT-AB转台的固定方式有两种：嵌入式转台和移动式转台。

嵌入式转台

转台位置不变，即使是拆卸转盘后，也无需重新粗定位转台位置。中间是通孔，可以测量较长的轴类工件，Z方向行程利用率高。

移动式转台

转台位置可变，不影响台面行程利用率。

MMI/MTM/转动惯量计算 (Mass moment of inertia=MMI)

准确的转动惯量会提供更好的转台性能，因此我们需要计算每个工件的转动惯量，选择正确的档位开关。如果不计算MMI，转台不会达到最高速，最快只能30°/s运行，且影响测量精度。

如果出现如下报错信息，则是因为速度旋钮没有设置为100%，需要重新计算。

如果程序运行中报错，提示转动惯量大于或低于钥匙开关档位设定，比如下图报错

实际的计算的转动惯量为11kgm2，应当为高转动惯量情况，钥匙应拨到1档，实际情况是在0档，故报错。

如果计算的转动惯量为2kgm2，应当为低转动惯量情况，此时钥匙应拨到0档，假如当前钥匙在1档，也会报错转动惯量低于钥匙开关档位设定。

辅助工件装夹

在CALYPSO软件的交通灯界面，更多→显示装载转台→点击左下角显示数据，可以看到当前工件的重心位置和倾斜惯量。

当工件重量大于20kg时，可以使用转台运动控制界面里面的降低转台按钮，让转盘落下去，防止工件对转盘造成冲击损坏转台内部零件。

转台校准

为了提高转台精度，在使用过程中可以进行转台校准。根据工件种类，选择合适的校准程序能提高测量准确性。

上图展示的四种校准方式各有优缺点和适用对象。如果您对此感兴趣，可以随时联系蔡司工程师寻求帮助。