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API Rapidscan扫描头与机器人配合使用实现在线检测

http://www.qctester.com/ 来源: 本站原创  浏览次数:4192 发布时间:2018-4-20 QC检测仪器网

  目前许多制造商家使用全自动机器人替代员工完成繁琐的工作(比如装卸工件等),并重新安排这些员工去完成更有价值的工作,为工厂降低成本、提高生产效率。但是机器人的使用不仅仅局限于此,机器人与检测设备配合其应用领域更加广泛,前景更加远大。

 

 目前随着国家2025智能制造战略目标的不断临近,对工件自动化在线检测方面也提出了更高的要求,为了适应时代的发展,美国API公司研发团队应市场的需要,开发出了非接触式扫描测量系统Rapidscan,将Rapidscan测量系统与Fanuc机器人配合使用,使其技术性能得到了极大的发展。

  将美国API公司的Rapidscan安装在Fanuc工业机器人的手臂上,利用机器人的多轴灵活性,使扫描头能够从多个最佳角度扫描各种零件,最典型的应用是测量汽车的覆盖件。Rapidscan迅速记录这些扫描数据及几何表面特征,利用这些数据形成点云与工件的CAD模型进行比对,并给出实时地测量结果,用于生产线的在线检测及质量控制。

  同时由于有激光跟踪仪的加入,使得整套系统的整体精度得到了完美提高,适应各种精度等级的工件在精度检测方面的需要。

   Rapidscan具有速度快、重复性好、精度高等特点,用这种方法实现检测,其检测精度和速度的控制由Rapidscan决定,对机器人的精度要求可以大大降低,同时也降低了生产成本。

   整套测量系统的高精度可以尽早地发现工件的质量的问题当工件出现尺寸的超差或小的瑕疵的时候利用这套机器人检测系统可以早期发现问题,对工艺进行调整、改进,防止有缺陷的部件进入市场。这一技术与其它技术比起来更容易使用,精度更高,它不仅可以用于装配生产线,更适合多种寻常的检测任务。

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